Les roues dentées et à empreinte sont utilisées avec les chaînes en tronçon DIN 764 et des chaînes CICSA LH. Elles peuvent être construites en une seule pièce ou en deux moitiés (assemblées par des vis transversales) pour faciliter le démontage.
En fonte sphéroïdale GS-800 ou en acier allié spécial Ni-Cr-Mo cémenté pour les racleurs ou les convoyeurs; en acier allié trempé et revenu pour les machines à tirer et autres utilisations.